誰說咱中國人搞不定足球？在世界機器人足球大賽上，南京郵電大學機器足球隊屢次奪冠。日前，在南京郵電大學機器人俱樂部，記者通過電腦屏幕見識了南郵大3D隊與美國德州大學ut隊的一場巔峰對決。到2050年，機器人還將與人類冠軍隊開展。 準確地說，這是一場虛擬足球大戰，是在虛擬的電腦世界中“開戰”。南京郵電大學大學生機器人創新實踐基地學生負 責人、Apollo機器人俱樂部微軟組領隊，南京郵電大學自動化學院2013級研究生班長李學駿說，這樣一場比賽的時間比真人比賽短的多，上下半場各300秒，共五分鐘。
【出錄音】美國德州大學utaustinvilla隊是世界頂級強隊，也是南郵的老對手，2010年我們就拿下Robocup機器人足球世界杯冠軍，11年、12年他們奪冠。2013年比賽中，我們又重新捧回獎杯。在國內南郵連續三年都是冠軍。【錄音止】
李學駿介紹說，比賽中完全是機器人自主比賽，賽場上它們會根據賽況調整位置。機器人怎么會踢足球的呢？原來，比賽前，隊員們要為機器人設定程序，想出各種可能存在的問題。
【出錄音】我要控制各個關節，什么時間到達什么位置，什么時間把球踢出去，我們要給它規劃動作，要保證抬腿、踢腿不會摔跤，方向怎么朝著正前方，不會偏。【錄音止】
機器人踢球這個動作是賽場上最簡單的，這一個動作就要要寫145行程序，做個大腳踢球動作，上百行上千行都是很正常的。最難的是行走，要機器人 走的穩，不摔跤，要走直線，還要走各種各樣的方向，這是比較困難的。
【出錄音】行走和踢球是不一樣的做法，行走會根據機器人身上各個關節，通過中間的關系，設定一個兩個關節，給出曲線，其他關鍵就全部給反饋出來，然后設到機器人。【錄音止】
李學駿說，一場比賽下來，最少為機器人寫3萬多條程序。比的就是雙方設計的程序如何。
【出錄音】兩個隊比的就是哪個代碼更出色，誰的代碼更完善，然后機器人動作、底層的東西看誰做得更完美，就比如機器人走路，看誰走得更平穩，更快，踢球就看誰踢得更快，團隊之前配合更加精妙。與美國德州大學utaustinvilla隊的對決 兩個隊實力相當，看起來是比較焦灼，今年我們去比賽小組賽里面，踢一些弱隊都是大比分獲勝，就是一場都是九比零、十比零。【錄音止】
最終的目標是到2050年由機器人足球隊戰勝人類的世界冠軍隊。
【出錄音】真實的人和機器人踢，2050年把機器人給踢敗，然后朝著目標衍生出很多賽事出來，我們在為這個做準備。【錄音止】
作者：沈陽