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　　報(bào)告題目：Network-based modelling and active control for offshore steel jacket platform with TMD mechanisms

　　報(bào)告人：韓清龍教授（Professor Qing-Long Han）

　　　　　　澳大利亞格里菲斯大學(xué)（Griffith University）講座教授

　　　　　　澳大利亞格里菲斯大學(xué)（Griffith University）科學(xué)學(xué)部副部長(研究)

　　報(bào)告時(shí)間：2015年6月7日9:30

　　報(bào)告地點(diǎn)：仙林校區(qū)教5-207

　　主辦單位：自動(dòng)化學(xué)院、科技處

　　報(bào)告簡介：

　　The network-based modelling and active control for an offshore steel jacket platform with an active tuned mass damper mechanism is investigated. A network-based dynamic model of the offshore platform is first established. A network-based state feedback control scheme is developed. Under this scheme, the corresponding closed-loop system is modelled by a system with an artificial interval time-varying delay. Then, a delay-dependent stability criterion for the corresponding closed-loop system is derived. Based on this stability criterion, a sufficient condition on the existence of the network-based controller is obtained. It is found through simulation results that (i) both the oscillation amplitudes of the offshore platform and the required control force under the network-based state feedback controller are smaller than those under the nonlinear controller and the dynamic output feedback controller; (ii) the oscillation amplitudes of the offshore steel jacket platform under the network-based feedback controller are almost the same as the ones under the integral sliding mode controller, while the required control force by the former is smaller than the one by the latter.

　　個(gè)人簡介：

　　韓清龍教授（Professor Qing-Long Han）, 現(xiàn)為澳大利亞Griffith University教授、博導(dǎo)、科學(xué)學(xué)部副部長(研究)。 1997年于華東理工大學(xué)工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)獲得博士學(xué)位，1997年至1998年在法國Université de Poitiers從事博士后研究，1999年至2001年在美國Southern Illinois University任研究助理教授，2001年至2014年在澳大利亞Central Queensland University任高級(jí)講師、副教授、教授(講座) 、桂冠教授, 2007年至2014年任澳大利亞Central Queensland University高等教育部副部長(研究與創(chuàng)新), 智能與網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)科學(xué)研究中心主任。2014年至今在澳大利亞Griffith University任教授(講座), 博導(dǎo)、科學(xué)學(xué)部副部長(研究)。目前擔(dān)任華中科技大學(xué)客座教授, 法國Université de Poitiers訪問教授。在IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica、IEEE Transactions on Signal Processing、IEEE Transactions on Fuzzy Systems、IEEE Transactions on Circuit Systems I: Regular Papers等國際重要刊物上發(fā)表了190余篇論文，其中IEEE Transactions和Automatica論文60余篇。被SCI收錄190余篇，被國際學(xué)者SCI 引用 5618次，SCI 他引5118次，SCI h-指數(shù) (h-index): 39, 引用國家 30 余個(gè)。于2014年6月入選湯森路透(Thomson Reuters)2014年“高被引科學(xué)家”,來自世界各國工程領(lǐng)域總共有187名科學(xué)家入選。目前擔(dān)任IEEE工業(yè)電子學(xué)會(huì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)及應(yīng)用專委會(huì)主席，IEEE Transactions on Industrial Electronics （中國科學(xué)院I區(qū)期刊）副主編。